自动发产品软件 重磅丨L3级自动驾驶开发取得重大成果！红旗E-HS9自动驾驶全功能产品软件2

9月25日，L3级自动驾驶开发取得重大成果！红旗E-HS9车型HQ 自动驾驶系统全功能产品软件2.0版本发布！

L3级自动驾驶技术是业内公认的世界级难题。如果说向这座高峰迈出第一步需要的是勇气与魄力，那么支撑自动驾驶研发人经风历雨，却仍继续砥砺前进的则是超凡的恒心与毅力。

HQ 是世界首款具有全冗余电子电气架构和全冗余底盘的L3级自动驾驶系统，搭载26颗高性能异构传感器组成多传感器数据融合系统，自动驾驶控制器达到功能安全最高等级ASIL-D。它拥有智能换道轨迹规划技术、行驶路径冗余判断技术、基于地图定位的驾驶行为规划与预测技术等30余项核心技术以及相关专利，统筹了40余个相关控制器，每10ms收发信息超过4000条，处理指令超过160万条，可为用户带来极致性能体验的自动驾驶黑科技。

继8月14日发布首版L3级自动驾驶全功能软件后，自动驾驶研发人不断攀登的脚步未曾有过片刻停歇。他们以研发人最赤诚的匠心，打磨HQ 自动驾驶系统每一功能细节。

近600个标定场景、4000多个标定参数、基本测试场景近600条、测试用例50000余条，每一个数字背后，都是自动驾驶研发团队每位成员迎着朝阳而来，伴着星辰而返所换来的丰硕果实。红旗E-HS9车型9月30日的目标节点越来越近，团队成员的心情也随之紧张且振奋，却依然有条不紊地完成每一项开发测试工作：主动放弃厂庆等假期，连续奋战55天；在充分保证自身疫情防护工作完备的前提下，开展长春、北京两地联合标定、测试；采用日总结共享表机制，使各项评价能够及时给予反馈实现验证闭环。

最后的征途号角已然吹响，自动驾驶研发人已整装待发，并将持续优化性能，穷尽路试场景，力求更优。L3级自动驾驶量产之路漫漫，自动驾驶研发人必将不断求索！

图文：佟宇琪 陈丹丹 吴杭哲 董小瑜